道路普通货物运输是指利用汽车在公路上进行的不具有特殊性质、无需特殊设备或条件的货物运输。它是我国综合运输体系中最为基础、灵活和普遍的一种运输方式，承担着大量的社会物流任务。根据不同的组织方式、运输规模和货物特性，道路普通货物运输主要可以分为以下几种形式：

一、 按组织方式划分

1. 整车运输：指托运人一次托运的货物重量、体积或性质需要一辆或多辆载货汽车进行运输的形式。这是道路运输中最常见的形式之一，适用于批量大、品种单一或需单独车辆运输的货物，如煤炭、建材、大批量工业产成品等。其特点是“一车一票”，直达目的地，中间环节少，运输效率相对较高。

1. 零担运输：指托运人一次托运的货物计费重量不足3吨（通常标准），需要与其他托运人的货物拼装在同一辆载货汽车内进行运输的形式。运输企业会将不同托运人发往同一方向或地区的多批小件货物集中起来，组成一整车进行运输，到达目的地或中转站后再进行分拨配送。它极大地提高了车辆实载率，满足了小批量、多批次、多品种货物的运输需求。

1. 集装箱运输：指将货物装入标准尺寸的集装箱内，再通过载货汽车进行运输的形式。它属于一种现代化的高效运输方式，便于机械化装卸，能有效保护货物，减少货损货差，并且可以实现公路、铁路、水路等多种运输方式间的无缝衔接（多式联运）。

二、 按运输区域与范围划分

1. 长途运输：通常指运输距离跨省或运距较远（如数百公里以上）的运输。这类运输对车辆的可靠性、驾驶员的耐力以及运输组织的计划性要求较高。

1. 短途运输/区域配送：主要指城市内、市郊或相邻县市之间的运输，运距较短。它常常与仓储、分拣、配送等环节紧密结合，是供应链末端“最后一公里”服务的关键，对时效性和灵活性要求极高。

三、 按运输服务的定制化程度划分

1. 合同运输：运输承运人与货主（托运人）签订较长期限的运输合同，根据合同约定提供相对稳定的运输服务。这种形式关系固定，计划性强，常见于大型制造企业、商贸企业与物流公司之间的合作。

1. 临时租车运输：货主根据单次、临时的运输需求，向运输公司或个体车主租用车辆进行货物运输。这种形式灵活机动，适用于非经常性的运输需求。

四、 按运输工具特性划分

1. 普通货车运输：使用栏板车、仓栅车、厢式车等通用载货车辆进行的运输，适用于大多数普通干货。
2. 专项作业车运输：虽然普通货物运输一般不涉及危险品、冷藏等特殊车辆，但部分大件货物或特殊形状货物可能会用到平板车、低平板车、自卸车等具有特定功能的车辆。

五、 按经营主体模式划分

1. 自有车队运输：大型生产或商贸企业自购车辆，组建车队为自己服务。
2. 第三方物流运输：货主将运输业务外包给专业的第三方物流公司，由其整合资源完成运输。这是当前市场的主流趋势。
3. 个体运输：个体车主或小型运输户直接承接运输业务，具有高度灵活性，是运输市场的重要补充。

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道路普通货物运输的形式多样，彼此之间互有交叉。在实际运营中，运输企业或货主会根据货物的数量、体积、价值、时效要求、运输距离以及成本等因素，灵活选择或组合使用上述运输形式。随着物流行业的不断发展，整车运输的精细化、零担运输的网络化、以及与集装箱多式联运的深度融合，正成为道路普通货物运输转型升级的重要方向。